ПРОЕКТ

Реабилитационный экзоскелет верхней конечности HandSome

Биоинженерия
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА: Наталья Боева
EMAIL: boeva.ne@students.dvfu.ru
Разработка модульного экзоскелета верхней конечности для реабилитационных целей.

Проблемная область

Ежегодно в России около 700 000 человек частично или полностью теряют возможность управлять своими руками из-за спортивных травм, перерыва нервов или нейродегенеративных заболеваний, таких, как, например, инсульты. Для восстановления или восполнения функции верхней конечности требуется реабилитация. Большинство реабилитационных аппаратов для этих целей представляют собой очень громоздкие стационарные машины, доступ к которым пациент имеет лишь ограниченное время в стационаре реабилитационных центров. Такая реабилитация редко приводит к полному восстановлению, к тому же пациент не может получить поддержку такого аппарата в повседневной жизни. Наше решение – создание персонального экзоскелета верхней конечности, который будет осуществлять реабилитацию в повседневной жизни пациента, или полностью восполнять функции руки при невозможности их восстановления. Физиологические данные будут отслеживаться с помощью датчиков экзоскелета и передаваться лечащему врачу для отслеживания прогресса реабилитации.

Конечный продукт

Экзоскелет состоит из модулей, основа которых – алюминиевая ось, модули приводятся в движение сервоприводами с крутящим моментом 24 и 68 кг*см и понижающей ременной передачей с передаточным отношением 5:1 и 9:1 (расчеты для локтевого и плечевых сочленений соответственно), что позволит экзоскелету удерживать массу руки человека с дополнительным грузом в кисти массой 5 кг. Контроллер и аккумуляторная батарея выносятся на спину пациента, снимая нагрузку с конечности.

Участники проекта

Лидер команды, менеджер: Наталья Боева, ШБМ, 4 курс
Программист: Илья Зуев
Конструктор: Иван Курепа, ИШ, 2 курс
Конструктор: Владислав Вольвиченко, ИШ, 2М курс

Вакансии для студентов

Схемотехник: Требуется
Требования
Знание основ электроники, готовность изучать схемотехнику и работать в направлении разработки печатных плат для устройств.
Содержание работы
Разработка электроники устройства.