ПРОЕКТ

Робот для соревнований Micromouse

Робототехника
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА: Александр Бажин
EMAIL: bazhin.aa@dvfu.ru
Участники проекта должны будут создать автономного робота, исследующего лабиринт, находящего кратчайший путь и проходящего его на максимальной скорости. Количество команд не ограничено - приходите, если вас интересуют какие-то из вакансий, мы постараемся провести интенсивы по ним и помочь решить технические вопросы.

Проблемная область

Соревнования Micromouse - это одни из старейших соревнований по робототехнике, проводящиеся с 70х годов и особенно популярные в странах Восточной Азии (Японии, Ю. Корее, Сингапуре), Великобритании и США. Эти соревнования - отличная возможность изучить конструирование, схемотехнику, программирование микроконроллеров, обработку сигналов и автоматическое управление на практике. Близость ДВФУ к странам Восточной Азии позволит лучшим командам пообщаться с научным и ВУЗовским сообществами этих стран сформированными вокруг Micromouse.

Конечный продукт

Автономный робот не более 15 на 15 см, оснащенный датчиками (как правило, инфракрасными дальномерами) и микроконтроллером, способный пройти лабиринт.

Вакансии для студентов

Программист микроконтроллеров: Требуется
Требования
Начальные знания одного из C-подобных языков
Содержание работы
Программирование микроконтроллера, обработка сигналов, написание алгоритмов поиска кратчайшего пути и регуляторов (автоматическое управление)
Конструктор-механик: Требуется
Требования
Пространственное мышление, основы начертательной геометрии
Содержание работы
Разработка модели робота, изготовление печатной платы, 3д-печать корпусных элементов
Схемотехник: Требуется
Требования
Основы электроники и схемотехники
Содержание работы
Проектирование принципиальной схемы робота, изготовление печатной платы, пайка электрических компонентов