ПРОЕКТ

Беспилотный летательный аппарат "Шаролет"

Робототехника
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА: Оксана Серая
EMAIL: oaseraya@mail.ru
Создание принципиально нового БПЛА со сферической симметрией.

Проблемная область

Существующие наземные средства полунатурного моделирования систем совместного полета, стыковки и инспекции несовершенны, привели необходимости создать аналог для наглядного испытаний "роев" БПЛА в лабораторных условиях.

Конечный продукт

Требуется разработать беспилотный летательный аппарат, способный: • передвигаться в любом пространственном направлении с максимальной скоростью до 0.2 м/с • удерживать свое неподвижное положение в пространстве и любую ориентацию относительно инерциального пространства (стен лаборатории) с точностью не хуже +=10 мм; • вращаться относительно центра масс в любом направлении со скоростью до 10 град/сек, с максимально допустимым суммарным смещением относительно первоначального (до начала вращения) положения не более 50 мм. Особенности БПЛА: • форма максимально симметричная, в идеале сфера; • масса полностью снаряженного БПЛА не больше 5 кг; • время автономного полета - до 15 минут; • грузоподъемность (полезная нагрузка) БПЛА: до 100 грамм; • горизонтальная дальность полета – до 50 м; • максимальная высота полета: до 50 м над уровнем моря; типичная высота полета в лаборатории до 3 метров над уровнем «пола».

Участники проекта

Лидер команды, менеджер: Смекалин Александр
Конструктор-механик: Хвиюзов Руслан
Конструктор: Дзыгун Кирилл
Программист-математик: Филимонов Сергей
Схемотехник: Литвинцев Алексей

Вакансии для студентов

Исследователь: Требуется
Требования
Алгоритмы стабилизации и ориентации БПЛА
Содержание работы
Экономист-специалист по анализу рынка: Требуется
Требования
Рынок фото- и видеосъемки с БПЛА
Содержание работы
Юрист-специалист по защите прав интеллектуальной собственности: Требуется
Требования
Содержание работы
Защита изобретения.
Юрист: Требуется
Требования
Содержание работы
Правила полета беспилотников в нашем регионе. Как создать полигон для испытаний.