ПРОЕКТ

Безрычажный бионический протез кисти

Биоинженерия
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА: Григорий Черкунов
EMAIL: cherkunov.ga@dvfu.ru
Разработка и производство протеза кисти с распространением по модели OpenSource. Отличаться от аналогов он должен естественностью движений, достигнутой безрычажным принципом работы, обозначаемом в иностранной литературе как tensegrity - термином, полученным из соединения "tensional" и "integrity" в одно слово, что обозначает "соединение путем натяжения". Предполагается использовать наработки инициатора, консультанта и участника проекта из Хаюаровска Андрея Новикова.

Проблемная область

Большинство кистевых протезов являются сложными рычажными механизмами, недоступными обычному человеку из-за высокой цены и дорогого сервисного обслуживания. Кроме ценовой недоступности, аналогам, использующим рычажный принцип действия, присущи проблемы повышенного износа узлов в местах концентрации напряжений, неестественность движений и внешняя чужеродность. Проект безрычажного протеза с открытыми исходными данными нацелен, прежде всего, на решение проблемы доступности продукта для людей, нуждающихся в реабилитации. Важным преимуществом предлагаемого протеза является его биомеханический принцип работы, присущий живой кисти. Вместо рычагов, разрушающих материал, в нем используются скользящие суставные шарниры, уравновешенные в системе натянутых тросов, подобно естественно функционирующим суставам. Привычная форма кисти, требуемая для правильной работы суставов и комфортного использования протеза, достигается путем цифровой обработки томограмм; в свою очередь аддитивные технологии дают возможность воспроизвести протез в точном соответствии с природной анатомией, из недорогих материалов, не уступающих, а в чем-то и превосходящих свойства костной ткани.

Конечный продукт

Результатом реализации проекта должен явиться функциональный протез кисти, антропометрически дружественный пациенту и удобный в повседневной эксплуатации. Антропометрия протеза выполнена в точном соответствии с костно-суставной анатомией, суставная подвижность соблюдена при помощи тросов–антагонистов, выполняющих роль сгибателей и разгибателей пальцев. Анатомическая и физиологическая близость протеза к естественной кисти является залогом более быстрого и полноценного восстановления у пациента привычных автоматизмов.

Участники проекта

Конструктор: Александр Бугаенко, ИШ, 2 курс
Консультант: Андрей Новиков
Маркетолог: Эрика Герасимова, ШЭМ, 1М курс

Вакансии для студентов

Схемотехник: Требуется
Требования
Знание основ схемотехники (консультации и обучение возможны в ЦПД ДВФУ).
Содержание работы
Разработка и производство схемы и печатных плат протеза - схемы питания, управления, получения данных с миодатчиков
Программист: Требуется
Требования
Знание основ программирование на С-подобных языках
Содержание работы
Разработка прошивки микроконтроллера для управления протезом
Программист Machine Learning: Требуется
Требования
Знание основ Python и анализа данных (или большое желание активно изучать)
Содержание работы
Разработка интеллектульных алгоритмов работы и настройки протеза под конкретного пользователя