ПРОЕКТ

Соревнования WRO, категория Advanced Robotics Challenge

Робототехника
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА: Александр Бажин
EMAIL: bazhin.aa@dvfu.ru
Команда "С305" заняла первое место на всероссийском этапе соревнований WRO в категории Advanced Robotics Challenge "Tetrastack". Заключительный международный этап олимпиады пройдет в Таиланде с 16 по 18 ноября. Команда из ДВФУ представит Россию в продвинутой категории. В этом году задача заключается в том, чтобы робот на специальном поле нашел кубики для игры в «Тетрис», определил, что это за кубики, их форму, и составил их в ряд. Баллы даются за завершенные ряды. Поддержку при подготовке оказала компания ДНС.

Проблемная область

На сборах в Иннополисе робот команды "С305" набрал достаточное количество баллов, чтобы претендовать на вхождение в тройку призеров на мировом этапе WRO. Для ДВФУ успешное выступление команды на таких масштабных соревнованиях помогло бы повысить престиж, особенно в Азиатско-Тизхоокеанском регионе, в котором к этой категории WRO обычно самый сильный интерес. В процессе работы участники команды уже получили опыт проектной работы работы в условиях ограниченного времени, а сам робот вполне может быть прототипом складского универсального робота с манипулятором.

Конечный продукт

Робот на основе конструктора "TETRIX" и контроллера MyRIO. По условиям соревнований датчики, моторы и серво могут быть любыми. Робот имеет систему машинного зрения на основе OpenCV и манипулятор с достаточной для решения задачи точностью движений. Робот должен стабильно собирать не менее 6 тетракубов (фигур тетрис) на поле за 3 минуты (5 в финале) и устанавливать их в установочную форму.

Участники проекта

Конструктор-механик: Михаил Ан, ИШ ДВФУ, 4 курс
Программист: Данила Горячкин, ШЕН ДВФУ, 2 курс
Программист: Михаил Лямаев, ШЕН ДВФУ, 2 курс