ПРОЕКТ

Робот для соревнований RoboRacers

Робототехника
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА: Юрий Гламаздин
EMAIL: yglamazdin@gmail.com
Описание соревнований и регламент: на сайте http://www.russianrobofest.ru/sorevnovaniya/robocar . В декабре планируем организовать соревнования среди команд г. Владивостока.

Проблемная область

Участники проекта должны будут создать автономного робота для скоростного прохождения трассы. По регламенту соревнования, робот должен использовать камеру. Распознавание дорожной обстановки происходит при помощи компьютерного зрения.

Конечный продукт

Робот на базе небольшой радиоуправляемой машинки, с установленным микрокомпьютером Raspberry и камерой. Дополнительно для переключения режимов требуется пульт с радиоуправлением. Машинка должна выполнять задачу прохождения трассы без нарушения правил.

Вакансии для студентов

Конструктор-механик: Требуется
Требования
Содержание работы
Разработка конструкции робота
Программист микроконтроллеров: Требуется
Требования
Содержание работы
Разработка алгоритмов навигации и управления
Программист Machine Learning: Требуется
Требования
Содержание работы
Работа с видеопотоком от камеры, распознавание препятствий, дорожной разметки и т.д. в реальном времени
Схемотехник: Требуется
Требования
Содержание работы
Разработка бортовой электроники